You are here: Home Упаковочное оборудование Полные линии Автозагрузка в термоформовочную машину

Автозагрузка в термоформовочную машину

Загрузка в термоформовочную машину или машину для запайки лотков осуществляется сверху, в предварительно сформованные полости или готовые лотки. Указанная зона загрузки находится в термоформовочной машине между станцией формовки и станцией сварки и между устройствами подачи лотков и запайки в машине запайки лотков.

Автозагрузка в термоформовочную машину

Загрузка и согласованности с роботом

Загрузка в термоформовочную машину или машину для запайки лотков осуществляется сверху, в предварительно сформованные полости или готовые лотки. Указанная зона загрузки находится в термоформовочной машине между станцией формовки и станцией сварки и между устройствами подачи лотков и запайки в машине запайки лотков.

Продукты транспортируются с помощью конвейеров до места, в котором роботы ULMA подбирают их при помощи системы машинного зрения или иной системы обнаружения для определения верной позиции продукта.

 

 

 Загрузка и согласованности с роботом

 

Роботизированная система загрузки

Система загрузки продуктов базируется на использовании роботов компании ULMA. В зависимости от использования, это может осуществляться статично с использованием автоматического устройства ULMA U10H для организованных продуктов и динамическим путём в процессе отслеживания с помощью робота ULMA D12H для решений, работающих на высокой скорости.

Обнаружение продуктов осуществляется с помощью систем машинного зрения, фотоэлементов и иных видов сенсоров в зависимости от требований. Захватное устройство специально разработано для осуществления операций с каждым продуктом.

 

Система выгрузки продуктов с роботом ULMA U10H для выравнивания продуктов в ряды

Выгрузка продуктов на выходе из термоформовочной машины осуществляется с помощью робота ULMA U10H2 с 2 осями.

Данное решение необходимо для продукта, форма которого не позволяет применения системы механического выравнивания в ряды с использованием ремней.

Захватное устройство специально спроектировано для осуществления операций с каждым продуктом.

 

Загрузка, выравнивание и продуктов обнаружения